Um ponto público de coleta é um local onde o público pode descartar os resíduos de difícil reciclagem aceitos pela TerraCycle. Um ponto público de coleta normalmente é estabelecido e gerenciado por uma única pessoa ou um pequeno grupo de pessoas: os administradores. Eles ficarão encarregados de organizar o ponto público de coleta e enviar o resíduo coletado para TerraCycle.

Os pontos públicos de coleta envolvem toda a comunidade local e, portanto, resultam em maiores quantidades de resíduos coletados. Todos os pontos aparecem nos mapas dos programas que possuem esse recurso para garantir que outros coletores possam encontrar facilmente os locais mais próximos.